Roupa de baixo, roupa íntima.
EN — Literal: "Inner clothing"
EN — Meaning: Underwear; the intimate clothing worn next to the skin, under outer garments.
EN — Closest idiom: Underwear / undergarments / undies / lingerie
ES — Literal: "Ropa interior"
ES — Significado: La ropa interior o íntima que se lleva debajo de la ropa exterior.
ES — Equivalente: Ropa interior / ropa íntima / lencería